齿条在工业自动化中被广泛使用，因为它们能够提供长线性行程，高速和强力传输。 成功的选择需要的不仅仅是选择一个模块和长度，而需要使用齿轮箱，齿轮箱，马达，安装结构，润滑和控制方法必须作为一个系统运行。

1. 确定动议要求

从基本轴数据开始:行程长度、最大速度、加速、移动质量、外部过程力、任务周期和所需的定位性能。包括正常值和峰值。

长行程是使用机架和螺旋系统的主要原因之一，与螺钉不同，机架可以从多个区段组装而不需要单长旋转轴，然而，关节，对齐和节距连续性必须加以控制。

• 行程和可用中风共计
• 最大线性速度和加速度
• 移动质量和外部力量
• 运营时间和起站停频率
• 定位精度和可重复性
• 环境条件和润滑接触

2. 选择直齿或直齿

直齿齿架采用牙齿垂直于齿条长度，并配以螺旋针形，简单，经济，适合许多一般自动化轴。

螺旋齿架使用角齿，必须配对相容的螺旋齿架，模块，压力角，螺旋角和手必须匹配设计，不得对直齿架显示或安装螺旋齿架。

螺旋接触可以提供更光滑的牙齿接触，并可能减少噪音，但也会产生轴承和变速箱安排必须支持的轴力部分。

3. 确定模块和牙齿能力

模块描述牙齿大小，一个更大的模块一般能提供更大的牙齿容量，但也会增加组件大小，披针直径和可能惯性。

不要只从移动质量中选择模块。 针头的微弱力必须包括加速度、 过程力、 摩擦力、 线性力和适当的服务因子。 逆向负载、 撞击和紧急停止条件可能制约设计。

应选择针牙计数来避免不切实际的小弹道直径，并支持平滑的接触。还必须检查变速箱输出扭矩和承载负载。

4. 选择所需的精度

Rack精度影响累积节距误差和局部节距变化，但轴精度也取决于变速箱反冲，披针状质量，预装，升直度，帧硬度和反馈位置。

高精度的机架无法校正一个灵活的帧或不匹配的安装。请指定进程所需的精度，而不是自动选择相应的可用级别。

对于定位要求更相应的应用程序，可考虑采用地面牙架和适当的预装安排。

5. 选择材料和热处理

中碳钢在一般工业机架中很常见，在需要更高强度，耐疲劳性能或硬化表面性能的地方，可以使用合金或箱式硬化钢。

无硬化的机架可以适用于较低负荷，有限值勤或成本和机械性更重要的应用。 硬化牙表面可以提高磨损阻力，但硬度规格应该辅以适当的制造和完成工艺。

交配针应作为同一磨损系统的一部分加以选择，润滑和污染防护往往与材料硬度同等重要。

6. 计划登山和科联

架子架架表面应直立，刚性，并精确的引用。 架子架架应当安全地夹住架子，而不会迫使架子跟随扭曲的基座。

多个机架段需要小心的联动对齐。 临时交配的棋子或适当的安装方法可以帮助维持联动的节距连续性。 披针应该通过联动，而不会撞击或突然改变侧隙。

洞穴位置， doweel要求，参考边和端端机械应包含在图纸上。

7. 考虑润滑剂和保护

开放的机架驱动器需要润滑。 润滑剂的类型和应用间隔取决于速度，负载，环境以及方向。 自动润滑可以提高高功率设备的一致性。

尘埃、芯片和擦伤污染可以加速磨损，在污染严重的地方应考虑盖、擦拭机或战略放置。

要随调查一起发送的信息

提供模块、牙齿方向、压力角、机齿条长度度、所需精度、材料、热处理、安装孔图案和数量，对于新设计而言，还包括轴荷载、速度、行程、任务周期和预期定位性能。

完整的绘画和应用说明可以将架、针和架设要求一起审查。

常见选择错误

一个常见的错误是，在不检查新轴是否有不同的移动质量、加速度或变速箱比的情况下从前一台机器中选择模块。另一个错误是，在使架架架安装的表面和联合方法未定义的同时，指定了高精度等级。完整的机械链决定性能。

同样重要的是要区分所要求的定位精度和可重复性。 机器可能反复返回同一位置，但在长行程中仍然有累积错误，这影响了是否需要补偿，更高的机架精度或直接的线性反馈。

示例选择顺序

考虑一个具有长行程和中度过程力的横向齿轮轴。 设计者首先从加速度、 摩擦和过程负载中计算峰值微弱的强度。 然后选择一个模块和面宽， 并附带一个服务因子。 针牙计数可以确定弹出直径和所需的变速箱扭矩。 从定位要求中选择了光栅精度， 框架和挂起表面可以支持这一精度。

最后，设计师确认润滑，机架段关节，披针轴承和控制反馈，这比先从目录表选择一个机架并调整其周围的机器更可靠。

常问问题

一个轴能否使用多个支架段?.

是的，这在长行程中很常见，但各段必须对齐，使针线能够顺利跨越每个关节。端几何和孔位应当被控制。

硬化的架子会持续更长吗?

不是自动的，硬度提高磨损阻力，但低润滑，污染，错位或不兼容的针头仍然会导致快速故障。

直立架能换成斜齿齿条吗?

仅作为包括匹配的螺旋针和支持轴力的完全重新设计的一部分，它不是直接的牙形替代。